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Erkenntnisse und Erfahrungen bei der Entwicklung der XT 500 holten sich die Yamaha-Techniker bei einer Vielzahl an erfolgreichen Enduro- und Motocrossentwicklungen aus der ersten Hälfte der siebziger Jahres. Obwohl wie alle Modelle der DT und MX Reihe auch über einen Zweitaktmotor verfügend, kann man die von 1970 bis 1973 gebaute Motocross Yamaha SC 500 wohl als die für die spätere Entwicklung am meisten massgebliche Maschine bezeichnen. Viele der verbauten Teile und Konstruktionsmerkmale finden sich auch an der XT 500 wieder. 
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